洪武二十四年（1391），屬襄陽縣襄北梅林里（駐黃家集附近東側）。
康熙十年（1671），屬襄陽縣凈土寺。
清光緒二十年（1894），屬襄陽縣北鄉薛家集。
宣統年間（1908-1912），設薛家集為第三區，區設自治局。
1920年薛家集為第九區，馬家集為第十區，區設團防局，區下設保、甲、牌。
1930年，薛家集為第三區。
1936年，第三區仍駐薛家集。
1944年，撤銷薛集區。
1951年，設薛集區為第七區。
區公所駐馬張河東岸楊家祠堂。
1953年10月30日，薛集區改稱第六區，區公所駐白馬王。
1958年9月，撤區并鄉，同時建立人民公社，和平、秦家、馬集、三王、李百戶五個鄉從姜溝區劃出，成立耿坡鄉（火箭人民公社一社）。
1959年1月，政社合一，火箭一社和宇宙公社合并為黃集公社。
1961年6月，薛集公社改稱黃集區公所。
1964年2月13日，襄陽縣將黃集、石橋2個區劃為3個區，新設龍王區。
1965年6月20日，將原黃集區分為薛集區和古驛區。
1971年，區公所及區直單位由薛集遷至黃集。
1975年11月，撤區改稱薛集人民公社，原公社改稱管理區。
1981年3月23日，“薛集公社革命委員會”改為“薛集公社管理委員會”，同年7月1日，薛集公社改稱黃集公社。
1984年3月設區（鎮）建鄉。
黃集公社改為黃集區和黃集鎮。
1987年9月22日，撤區（鎮）建鄉（鎮），原黃集鎮分為黃集鎮和馬集鄉。
將原薛集、耿坡、秦家三個鄉和街道辦事處劃歸黃集鎮，將原馬集、姚店二鄉劃歸馬集鄉。
1990年4月，馬集管理區分為馬集管理區和易崗管理區。
1999年5月，黃集鎮設街道辦事處。
2001年3月1日撤銷馬集鄉，并入黃集鎮，鎮政府駐黃集。
2001年12月底，屬襄樊市襄陽區管轄。
2010年12月，屬襄陽市襄州區管轄。