明代屬孝感縣白云鄉。
清光緒九年（1883）屬孝感小河分縣白云鄉大公會。
民國時期屬（1946）孝感縣大公鄉。
1949年建國后屬孝感縣小河區大悟聯村（鄉）。
1953年屬孝感縣第七區（小河）小悟鄉。
1955年合作化時期為萬沖初級社，屬孝感縣小河區大悟鄉。
1956年與陸沖合并稱十五社，屬孝感縣小河區大悟鄉。
1958年稱十五大隊，屬孝感縣小河公社大悟管理區。
1961年萬沖與陸沖大隊分設后稱躍進大隊，屬孝感縣小河區大悟公社。
1970年萬沖與陸沖大隊合并后稱十二大隊，屬孝感縣小河區小悟公社。
1975年撤區并社，萬沖與劉河、筆架大隊合并為小悟大隊，屬孝感縣大悟公社，1978年四村（萬沖、陸沖、劉河、筆架）分設，稱萬沖大隊，屬孝感縣大悟公社。
1981年因異地重名，更名為小悟大隊。
1984年恢復區鄉建制后稱小悟村民委員，屬縣級孝感市小悟區小悟鄉。
1987年撤區建鄉，稱小悟村民委員會，屬縣級孝感市小悟鄉。
1993年至今屬孝昌縣小悟鄉。