元代以前，為土司統治。
元代，置石溪洞長官司，后改高羅寨長官司，不久升宣撫司。
明代，改為安撫司。
清乾隆元年（1736年）起，為宣恩縣高羅里。
民國二十三年（1934年），為高羅區署；民國三十年（1941年），為高羅鄉。
1949年11月，建立高羅區。
1951年3月，為第七區。
1958年10月，為高歌、心安公社。
1959年1月，合并為高羅公社。
1961年5月，復置為高羅區。
1975年10月，為高羅公社。
1984年5月，復置為高羅區。
1996年12月，改為高羅鄉。
2015年3月12日，撤銷高羅鄉，設立高羅鎮。