城關鎮歷史悠久，文明古老。
自西魏大統十六年（550）云夢置以來，這里一直是縣、鎮兩級治所所在地，其中僅南宋紹興七年（1137）移縣治于許洛市，十八年旋復舊治，但城關治所仍未變。
明初湖北州縣定編里甲，云夢縣境劃設3鄉；城關鎮一分為三：東城屬縣東南石羊鄉，西城屬縣西於菟鄉;北城屬縣北感化鄉;清代云夢設3鄉，城關鎮屬中部石羊鄉；1923年屬第一區，區署在縣城關；1937年仍為第一區（縣城），下轄曲陽鎮、武樂鎮、長興鄉、白鶴鄉、洛陽鄉、民生鄉等6個鄉鎮；1944年7月第一區（城關）下轄夢澤坊（曲陽鎮）、永錫鄉（伍姓街）、聯合鄉（太山廟）、洛陽鄉（洛陽河）、武樂鄉（武樂寺）、石羊鄉（八角廟）、漢孝鄉（十里鋪）；1947年縣設10個鄉鎮為曲陽鎮（縣城）；1949年4月9日，縣城解放，設城關（鎮）區公所；下轄云臺、伍姓、縣河、官渡、珍珠、民主各鄉；1949年8月縣設6區1鎮為城關鎮，轄6個街道；1950年1月，城關鎮改設城關區，將隔蒲區、胡金店區部分地域并入城關區，廢除舊保甲，建立村公所；1951年6月，鎮、區分治，設城關鎮和第六區（城郊區），鎮下轄六個街道；至1953年7月，將街道合并為3個。
1954年10月，撤銷第六區（城郊區）并入城關鎮；1957年2月撤區并鄉，全縣設1鎮16鄉為城關鎮。
1958年9月全縣人民公社化，為“紅旗（城關）人民公社”，下轄原城關鎮、吳鋪鄉、福量鄉、伍姓鄉；1959年1月，更名城關鎮人民公社，生產大隊改為管理區，中隊改為生產隊；1960年4月，城關鎮人民公社分為云臺人民公社和城關鎮人民委員會；1960年8月，云夢、安陸兩縣合并，改稱云夢鎮；1961年12月云夢縣復置，稱云夢縣城關鎮；1962年10月全縣分劃7區1鎮45個公社仍為城關鎮，下轄3個街道；1968年9月，稱城關鎮革命委員會；1975年2月全縣撤區并為13社，稱城關人民公社，下轄十里、曙光、伍姓3個管理區；1979年3月社鎮分治，全縣設1鎮11社，復稱城關鎮；1980年12月27日撤社建鎮，將城關鎮革委會改稱城關鎮人民政府，仍下轄一、二、三個街道居委會和幸福、太平兩個大隊；1981年1月，將從縣河公社分離出的邱聶、黃湖、肖李、白鶴4個大隊成立的縣棉花原種場劃入城關鎮管轄；1984年1月鎮社分開設區建鄉，生產大隊改為村委會，全縣設7區3鎮，城關鎮下轄周田、蔡陳、曙光、陳趙、建新、和平6個村；1987年9月，全縣撤區并3鄉9鎮，為城關鎮，隔蒲區縣河鄉的群力、詹橋、河邊、前湖、辛李、大周、西王7個村劃入，共計下轄19個村委會、3個街道；1990年，鎮設縣河、伍姓兩個管理區；1991年8月又設街道辦事處，轄5個居委會，并將一街改為“白布街”、二街改為“曲陽街”、三街改為云臺街、幸福村改為“夢澤街”太平村改為“泰山街”；2001年11月，撤銷管理區和街道辦事處，于年底相繼成立社區：夢澤街改為幸福社區、泰山街改為太平社區、白布街改為朝陽社區、曲陽街改為曲陽社區、云臺街改為云臺社區；曙光、陳趙、建新、黃湖、肖李、群力、西王7個村委會相繼改為社區居委會；2021年8月，周田村與蔡陳村合并，調整為睡虎地社區；詹橋村與河邊村合并，調整為縣河社區。
優化調整后轄曙光、云臺、幸福、陳趙、建新、朝陽、曲陽、太平、黃湖、肖李、西王、群力、辛李、和平、前湖、睡虎地、縣河17個社區和大周、白合、邱聶3個村。