明朝時期屬云夢三鄉之東南石羊鄉下馬會；清代屬南部感化鄉；民國十二年（1923）屬第三區（道人橋）；1937年屬第三區（永興鎮）；1949年成立百子庵村公所，隸屬道人橋區百子鄉；1953年成立初級合作社；1957年轉入高級社；1958年成立聯合大隊，屬豐收人民公社歸煙鋪管理區所轄；1961年4月恢復區制，屬新店區煙鋪管理區所轄；1975年撤區并社屬煙鋪管理區所轄；1981年聯合大隊更名為百子庵大隊；1984年大隊改村時將百子庵又更名為聯合大隊，屬道橋鎮所轄至今。