清朝康熙年間屬梅家鋪村,清同治年間屬東鄉烏峪保,民國11年屬第三區,民國36年屬八梅鄉徐家保。
1948年歸徐家坡村,1951年土改,為徐家坡鄉,1955年為撤鄉建社,為腰莊農業合作社,屬梅鋪區管轄。
1958年人民公社化,為腰莊大隊,屬紅專人民公社管轄。
1975年撤區并社,腰莊大隊屬譚山公社管轄。
1984年撤社并區,大隊改村,更名為腰莊村,屬譚山區高楊鄉管轄。
1987年撤區建鄉,腰莊村屬譚山鄉管轄。
1996年改建譚山鎮,腰莊村屬譚山鎮管轄。
2002年村組合并,孝義村(1948年歸徐家坡村,1951年土改,為徐家坡鄉,1955年為撤鄉建社,為孝義農業合作社,屬梅鋪區管轄。
1958年人民公社化,為孝義大隊,屬紅專人民公社管轄。
1975年撤區并社,孝義大隊屬譚山公社管轄。
1984年撤社并區,大隊改村,更名為孝義村,屬譚山區高楊鄉管轄。
1987年撤區建鄉,孝義村屬譚山鄉管轄。
1996年改建譚山鎮,腰莊村屬譚山鎮管轄。
)、郝家村(1948年歸徐家坡村,1951年土改,為徐家坡鄉,1955年為撤鄉建社,為高潮農業合作社五社,屬梅鋪區管轄。
1958年人民公社化,為郝家大隊,屬紅專人民公社管轄。
1975年撤區并社,郝家大隊屬譚山公社管轄。
1984年撤社并區,大隊改村,更名為郝家村,屬譚山區高楊鄉管轄。
1987年撤區建鄉,郝家村屬譚山鄉管轄。
1996年改建譚山鎮,郝家村屬譚山鎮管轄。
)并入腰莊村,合稱為腰莊村,屬譚山鎮管轄至今。