水滸廟村：1949年10月設區，屬淅河區管轄；1956年2月小鄉合并為大鄉，屬淅河區光化鄉管轄；1958年9月成立人民公社，命名為光化八大隊，屬先鋒公社管轄；1958年11月屬淅河公社管轄；1961年6月復區，屬淅河區管轄；1975年8月撤區并社，屬長嶺公社管轄；1981年7月命名為水滸廟大隊，屬大堰坡公社管轄；1984年4月淅河公社、大堰坡公社合并為淅河區，屬淅河區管轄；1984年10月淅河區建制撤銷，轄區并入淅河鎮，成立村委會，更名為水滸廟村，屬淅河鎮管轄；1987年9月撤區并鄉，淅河鎮分為淅河鎮和大堰坡鄉（南方部分村），屬大堰坡鄉管轄。
1989年5月，水滸廟村從大堰坡鄉回歸淅河鎮管轄；2004年9月撤銷合并村組，水滸廟村、曹家洼村合并為幸福村，屬淅河鎮管轄；曹家洼村建制撤銷。
曹家洼村：1949年10月設區，屬淅河區管轄；1956年2月小鄉合并為大鄉，屬淅河區光化鄉管轄；1958年9月成立人民公社，命名為光化九大隊，屬先鋒公社管轄；1958年11月屬淅河公社管轄；1961年6月復區，屬淅河區管轄；1975年8月撤區并社，屬長嶺公社管轄；1981年7月命名為曹家洼大隊，屬大堰坡公社管轄；1984年4月淅河公社、大堰坡公社合并為淅河區，屬淅河區管轄；1984年10月淅河區建制撤銷，轄區并入淅河鎮，成立村委會，更名為曹家洼村，屬淅河鎮管轄；1987年9月撤區并鄉，淅河鎮分為淅河鎮和大堰坡鄉（南方部分村），屬大堰坡鄉管轄；1989年5月，曹家洼村從大堰坡鄉回歸淅河鎮管轄；2004年9月撤銷合并村組，水滸廟村、曹家洼村合并為幸福村，屬淅河鎮管轄；曹家洼村建制撤銷。
2004年9月撤銷合并村組，原水滸廟村、曹家洼村合并為幸福村。
2005年撤并鄉鎮，仍命名為幸福村，屬淅河鎮管轄至今。