黃龍社區居委會由馬家村與黃龍居委會合并組建而成。
明萬歷年間（1573-1619年）馬家溝村地域屬鄖縣黃龍村。
清朝年間（1796-1909年）屬鄖縣黃龍保。
民國年間（1912-1948年）屬鄖縣黃龍區。
1950年屬鄖縣黃龍區黃龍鎮。
1958年馬家村更名為馬家大隊，屬鄖縣東風人民公社。
1967年屬十堰辦事處黃龍區黃龍人民公社。
1971年屬十堰市黃龍人民公社。
1984年馬家大隊更名為馬家村委會，屬花果區黃龍鎮。
1986年屬張灣區黃龍鎮。
黃龍居委會成立于1962年6月，屬黃龍公社革委會管轄。
1979年12月，黃龍公社革委會更名為黃龍公社管委會，隸屬黃龍公社管委會。
1984年5月撤社設區建鄉（鎮），隸屬花果區黃龍鎮。
1990年成立鎮市居委會，隸屬黃龍鎮管轄。
1990年左右成立二汽黃龍隸屬現居委會。
1998年8月，黃龍居委會與馬家村委會合并，實行一套班子兩塊牌子體制，隸屬張灣區黃龍鎮管轄。
2001年12月，黃龍保居委會，鎮市居委會，東風汽車公司療養院居委會，合并成立黃龍社區居委會，隸屬黃龍鎮管轄。