村域，清朝先后屬安陸府鐘祥縣豐樂鎮、縣北鄉、豐汛；民國時期先后屬鐘祥縣第五區豐樂鄉、豐樂河鄉；1936年屬民國鐘祥縣第五區豐樂鄉；1941年廢區，設31鄉，仍屬豐樂鄉；1946年屬豐樂河鄉；1947年12月縣城北部農村解放，解放區設豐樂河區，屬洪山縣；1948年6月，鐘北縣撤銷所管區域，屬洪山縣；1949年7月成立縣人民政府，豐樂歸屬鐘祥縣；1950年屬豐樂河區豐樂鄉；1956年合作化時期，為五星高級農業合作社；1958年人民公社化時，設立五豐大隊，屬豐樂人民公社豐樂管理區；1961年恢復區鎮建制，屬豐樂區豐樂人民公社；1975年撤區并社，屬豐樂人民公社豐樂管理區；1980年五豐大隊更名為邢臺大隊，仍屬該管理區；1984年設區建鄉，原邢臺大隊變更為邢臺村，屬豐樂區豐樂鎮；1987年區鄉體制改革，屬豐樂鎮至今。