秦始皇二十六年（前221），秦始皇統一中國，分天下為36郡，庸地復置上庸縣，改隸漢中郡，屬梁州。
西魏廢帝元年（552），改安城為竹山。
北周時，改上庸縣為孔陽縣。
文帝開皇十八年（598），改孔陽縣為上庸縣，改羅州為房州，領上庸、竹山、光遷、永清4縣。
隋煬帝大業元年（605），改房州為房陵郡，治竹山。
唐初沿隋制。
唐太宗貞觀十年（636），廢遷州，置房州，治竹山，領房陵、竹山、永清、上庸4縣，屬山南東道。
玄宗天寶元年（742），改房州為房陵郡。
肅宗乾元元年（758），復房州，竹山屬之。
五代時，上庸、竹山仍屬房州。
宋初沿舊制。
北宋太宗雍熙三年（986），省上庸入竹山，仍隸房州。
南宋高宗建炎四年（1130），置金、均、房州鎮撫使，屬利州路。
宗紹興五年（1135），隸襄陽路。
紹興七年（1137），改隸京西南路。
紹興十年（1141），置金、房、達、開安撫使，改屬利州路，房州領房縣、竹山2縣。
元沿宋制。
順帝至正二年（1342），省房陵入房州，竹山仍隸房州，屬襄陽路。
明太祖洪武元年（1368），改襄陽為府，領竹山、房縣、上津、鄖縣等縣。
明洪武七年（1374），省竹山入房縣，屬湖廣布政使司襄陽府。
洪武十三年（1380），復置竹山縣，仍屬襄陽府。
憲宗成化十二年（1476），設鄖陽府，竹山屬之，同時割竹山縣西尹店社置竹溪縣。
清沿明制。
圣祖康熙三年（1664），鄖陽府屬湖北布政使司，領鄖縣、鄖西、竹山、竹溪、房縣、保康6縣。
宣宗道光元年（1821），割竹山、竹溪、房縣之南鄉置白河廳（柳林白河口）。
穆宗同治三年（1864）裁白河廳，復原制。
1928年全縣始設區、鄉建置，全縣設10個區，180個鄉。
1932年，實行保甲制度，全縣下設9個區，107年聯保，401個保，3957個甲。
1934年—1937年，全縣并區，由9個區并為4個區。
1941年，裁區建鄉，由4個區并為2個區，區公所分設保豐、官渡街。
24個聯保改為1個鎮17個鄉。
縣政府直轄城關鎮、田家鄉等7鄉(鎮）；保豐區轄麻家渡等8鄉；官渡區轄峪口鄉等3鄉。
1947年4，全縣分設1個鎮、8個區、11個鄉，下轄224個保。
1949年1月，竹山縣城解放,隸屬陜西省兩鄖專區。
2月，組建東（文峰）、南（田家）、西（溢水）、北（滄浪）、中（城關）5個區，區下行政區劃沿舊制。
10月1日，中華人民共和國成立，廢除民國時期的保甲制，實行區、鄉、村建制。
全縣共設8個區，1個辦事處。
即城關區、溢水區、保豐區、永勝區、滄浪區、文峰區、田家區、官渡區、柳林辦事處（1950年6月改為區）。
下轄197個鄉，224個村。
1950年3月27日政務院批準，竹山縣改屬湖北省鄖陽專區。
1952年，撤銷鄖陽專區，竹山縣劃歸襄陽專區。
1952年9月，全縣改為1鎮12區，區以序數命名。
即城關鎮、一區（城郊）、二區（溢水）、三區（保豐）、四區（擂鼓）、五區(大廟）、六區（永勝）、七區（茅塔）、八區（滄浪）、九區（文峰）、十區（田家）、十一區(官渡）、十二區（柳林）。
區下設197個鄉，3個區轄小鎮。
1956年1月，改序數區為地名區。
同年5月，全縣由1鎮12區合并為9個區，鄉建置由個改建為93個，另設2個鄉級鎮。
1958年11月，建立人民公社，實行政社合一，全縣由1鎮9區改為12個人民公社，轄94年管理區，930個生產隊，3483個生產小隊。
1961年4月，恢復區建制，12個人民公社改為1鎮11區，即城關鎮和城郊、溢水、保豐、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、官渡、田家、柳林區，下轄95個人民公社，5個街道居委會，608個生產大隊，2887個生產隊。
1965年7月19日國務院批準，恢復鄖陽專區，竹山縣隸屬鄖陽專區。
1966—1967年，“無產階級文化大革命”運動興起，大搞破“四舊”、立“四新”，凡帶有“舊事物”性質的名稱，都在破除之列，全縣有5個區更名。
為了方便工作，1968年開始，先后將更改的區社名稱恢復原名。
1970年，鄖陽專區更名為鄖陽地區，竹山縣隸屬鄖陽地區。
1975年撤區并社時，將原來的區、鎮組成24個社、1鎮1礦，社為：潘口、溢水、太平、永紅、黃栗、保豐、擂鼓、秦古、竹坪、大廟、得勝、三臺、茅塔、雙臺、樓臺、滄浪、文峰、深河、田家、略口、官渡、蒲溪、柳林、洪坪。
鎮為：城關。
礦為：文峪硫鐵礦。
1980年3月撤銷文峪硫鐵礦。
1980年將太平、永紅兩個公社分別更名為麻家渡公社、牌樓公社。
1981年2月將浦溪公社與官渡公社合并。
1984年6月，撤社建區，恢復鄉政權。
全縣設11個區（城郊、溢水、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、田家、官渡、柳林），2個縣轄鎮（城關、保豐），7個區轄鎮（溢水、麻家渡、擂鼓、秦古、得勝鋪、田家壩、官渡），85個鄉（小漩、蘆葦、青竹、霍山、三臺、田灣、潘口、東川、金壺、松樹、白龍、雙桂、茶園、墩梓、牌樓、龍興、雙河、黃栗、紅衛、雙豐、新茶、護駕、鼓鑼、紅巖、桂花、水田、大溪、獨山、尖山、武家、寬坪、竹坪、店坪、龍鳳、金花、桂坪、大廟、全勝、花竹、廟埡、文峪、八道、復興、桃園、花園、吉陽、水坪、茅塔、羅家、左吉、雙臺、樓臺、擋魚、興旺、官坪、公安、治安、傅家、東欽、太河、長坪、天坪、茅壩、深河、兩道、花櫟、兩河、金銀、九華、峪口、吉魚、三吉、新街、梁家、自然、百里、莆溪、大坪、白河、龍潭、公祖、屏峰、洪坪、民主、墨池）。
全縣有484個村，7個居民委員會，3288個生產隊。
1987年9月，撤區并鄉，撤銷區(鎮）建制，將小鄉（鎮）合并為大鄉（鎮)。
全縣劃分為15個鄉（潘口、竹坪、牌樓、黃栗、大廟、雙臺三臺、滄浪、樓臺、文峰、峪口、梁家、深河、柳林、洪坪），10個鎮（城關、溢水、麻家渡、寶豐、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、田家壩、官渡）。
下轄16個居民委員會，63個居民小組，501個村，3273個村民小組。
1994年9月29日，《國務院關于同意湖北省鄖陽地區、十堰市合并實行市領導縣體制的批復》國函〔1994〕98號，撤銷鄖陽地區，與十堰市實行地、市合并，將原鄖陽地區的竹山縣劃歸十堰市管轄。
2001年4月，調整部分鄉鎮行政區劃時，撤銷牌樓鄉并麻家渡鎮，撤銷黃栗鄉并寶豐鎮，撤銷峪口鄉并上庸鎮，撤銷梁家鄉并官渡鎮，撤銷茅塔鎮并雙臺鄉，撤銷三臺鄉并潘口鄉，撤銷洪坪鄉并柳林鄉，撤銷滄浪鄉并樓臺鄉。
全縣25個鄉（鎮）合并為9鎮（城關、溢水、麻家渡、寶豐、擂古、秦古、得勝、上庸、官渡）、8鄉（潘口、竹坪、大廟、雙臺、樓臺、文峰、深河、柳林），下轄256個村(居）民委員會，1470個村民小組。
2009年12月，將田家壩鎮更名為上庸鎮。
截止2014年末全縣下轄243個村(居)民委員會。