清嘉慶二十五年（1820）屬道州營陽鄉。
民國2年（1913）屬道縣西九區。
民國20年（1931）屬道縣第七區。
1950年9月為道縣第五區下石塘鄉。
1956年6月撤區并鄉，設下石塘鄉。
1958年10月屬五星人民公社一部分。
1959年4月，改五星人民公社為仙子腳人民公社。
1961年5月，改為第五區，仙子腳圩，轄仙子腳、會潭、沙田3個人民公社。
1968年10月撤銷區建制，改為紅巖人民公社。
1969年11月，恢復區建制，為紅巖區，轄紅巖、會潭、沙田3個人民公社。
1983年9月，改紅巖區、紅巖人民公社為仙子腳區、仙子腳人民公社。
1984年4月改仙子腳鎮。
1995年6月撤區并鄉，與原沙田鄉合并為仙子腳鎮。