民國二十年（1931年），屬北應區。
民國二十三年（1934年）12月，屬第五區。
民國二十八年（1939年）11月，由南安鄉和大安鄉各一部分組成。
民國三十年（1941年），屬三安鄉。
民國三十六年（1947年）3月，屬南應鄉。
1949年11月，屬第二區。
1950年11月，為沙西鄉、黃泥洞鄉、鹿馬橋鄉、四塘鄉。
1956年6月，為鹿馬橋鄉、沙子鋪鄉。
1958年10月，為上游人民公社。
1961年7月，改稱鹿馬橋、金江公社。
1984年3月，稱鄉。
1985年5月，鹿馬橋鄉改稱鎮。
1995年6月，鹿馬橋鎮、金江鄉（劃出黃泥洞、大寬、肖家嶺村歸黃泥洞林場）合并為鹿馬橋鎮。
2015年，黃泥洞鄉與鹿馬橋鎮成建制合并設立鹿馬橋鎮。