據史料記載，秦漢王朝為加強對嶺南的軍事政治控制，基于大一統目的修筑開通的由瀟水一賀江構成的古官道瀟賀古道，就經過此地。
秦始皇進攻南越時，屯重兵于江華境內，設有大批兵營，以橋市鄉為中心設鎮忠營，東設牛塘營，南設白芒營、營房腳，濤圩上下營，西設香山營，北設赴馬營等。
清同治九年（1870年），屬興德鄉里。
民國二十四年（1935年），屬沱東鄉。
新中國成立前，屬西河鄉。
1949年11月，屬江華第二區。
1950年12月，正式劃鄉，建立橋頭鋪鄉，屬江華第二區。
1953年11月，調整區鄉，因縣內有同名，更名為橋市鄉，屬江華第三區。
1955年，劃歸永明縣（今江永縣）。
1958年11月，劃歸江華瑤族自治縣，為大路鋪公社隸屬的一個大隊，叫橋市大隊。
1961年3月，成立橋市人民公社，駐地橋市村。
1984年，撤公社建鄉，為橋市鄉。
1995年，撤區并鄉建鎮，仍為橋市鄉。