清朝時，為貴州錦屏縣平茶鄉(xiāng)。
民國三十四年（1945年），平茶鄉(xiāng)改為平察鄉(xiāng)。
1954年，平察鄉(xiāng)析置平察、新四、善里、營寨4鄉(xiāng)。
1955年6月，劃入靖縣。
1956年，為平察鄉(xiāng)。
1959年1月，屬新平公社。
1961年7月，新平公社析置平察公社。
1981年11月，更名平茶公社。
1982年2月，改為平察苗族侗族公社。
1984年2月，改為平茶苗族侗族鄉(xiāng)。
1987年7月，平茶苗族侗族鄉(xiāng)改為平茶鄉(xiāng)。
1994年9月，由平茶鄉(xiāng)改為平茶鎮(zhèn)。