清朝，屬高溪鎮。
民國二十四年（1935年），屬零陵縣第七區。
民國二十八年（1939年），屬中和、人和、保和、太和4鄉。
1950年6月，屬零陵縣第二區定牌、岐山、三角塘、魯頭碑4鄉。
1956年6月，屬普里橋、楊村甸2鄉。
1958年10月，屬和平公社。
1959年1月，更名普利橋公社。
1961年6月，恢復區建制，置岐山，杉木橋2公社，屬普利橋區。
1961年11月，析歧山公社東南部置楠木沖公社。
1968年10月，岐山公社更名普利橋公社。
1984年3月，公社改鄉。
1984年6月，劃歸冷水灘市。
1986年9月，普利橋鄉改鎮。
1995年，杉木橋、楠木沖2鄉并入普利橋鎮。