1951年為竹坡村，1952年為楊羅鄉。
1958年為周旺公社楊羅中隊，1961年為長扶公社楊羅大隊。
1984年為長扶鄉楊羅村。
1995年撤區并鄉為雨山鄉楊羅村。
2000年撤鄉建鎮為雨山鋪鎮楊羅村。
2015年撤銷雨山鋪鎮合并至桃洪鎮。
2016年合并為桃洪鎮揚竹塘村，2019年析為桃花坪街道辦事處楊竹塘村。
竹羅村：1949年解放初期時屬保和鄉第四保，1958年為竹羅中隊，1961年為竹羅大隊，1984年為雨山鄉竹羅村，2015年為桃洪鎮揚竹塘村。
清塘村：1949年解放初期為保和鄉第四保，1958年為周旺公社清塘中隊，1961年為長扶公社清塘大隊，1984年為長扶鄉清塘村，1995年為雨山鄉清塘村，2000年雨山鋪鎮清塘村，2016年為桃洪鎮揚竹塘村，2016年建制村合并由楊羅村、竹羅村、清塘村合并后命名為楊竹塘村。
2016年區劃調整，石門鄉、雨山鎮、桃洪鎮合并屬桃洪鎮。
2018年區劃調整，撤桃洪鎮設花門、桃花坪街道，屬桃花坪街道至今。