唐、虞、夏，今衡陽市郊區地域屬荊州。
商，屬荊楚。
周，屬荊州。
戰國中期，屬楚黔中地。
秦，屬長沙郡。
西漢，先后屬酃縣、承陽縣、鐘武縣、蒸陽等縣和鐘武侯國、承陽侯國。
東漢建安初，析酃縣、承陽（今衡陽縣蒸水北岸地）之部分地置臨蒸縣，今衡郊大部分地域屬郡縣、承陽，蒸水以北屬臨蒸縣。
三國，始屬蜀。
劉禪景耀元年，吳孫亮太平三年（258），改長沙郡為湘東郡、衡陽郡，以湘江為界，東郊屬吳湘東郡酃縣，西郊屬蜀衡陽郡臨丞縣。
后全屬吳。
晉太元二十年（395），酃縣并入臨丞縣，今衡郊地域屬之。
南朝宋元嘉元年（424），改臨丞縣為臨丞伯國，今衡郊屬臨丞伯國。
陳太建元年（569），分臨丞縣東鄉置新城縣，今衡郊地域分屬臨丞、新城縣。
隋開皇九年（589），并臨丞、新城、重安三縣置衡陽縣，屬衡陽縣。
唐高祖武德四年（621），復置臨蒸（臨丞更名）、新城縣，今衡郊屬臨蒸、新城。
七年，省新城入臨蒸，今衡郊屬臨蒸。
五代，屬衡州府衡陽縣。
宋代，屬荊湖南路衡陽郡衡陽縣。
元至元二年（1336），分衡陽縣東南鄉置新城縣，分屬衡陽、新城縣。
明洪武十年（1377），并新城入衡陽縣，屬衡陽縣。
清乾隆二十年（1755），屬衡陽縣。
二十一年分衡陽縣東南鄉置清泉縣，以蒸水為界，今衡郊北屬衡陽縣，南屬清泉縣。
民國元年（1912），并衡陽、清泉二縣為衡州府，境域屬衡州府。
3年，屬衡陽道衡陽縣。
11年廢道制，屬衡陽縣。
27年屬湖南省第二行政督察區衡陽縣。
31年析衡陽縣城區和環城地域置衡陽市，屬衡陽市。
中華人民共和國成立后，屬衡陽市。
1959年3月，衡南縣劃入衡陽市，屬衡南縣。
1961年9月，衡南縣仍屬衡陽專員公署，衡郊復屬衡陽市。
1980年8月，衡陽市撤銷市革命委員會農村辦公室，設立衡陽市郊區。
2001年4月，撤銷衡陽市江東區、城南區、城北區、郊區，成立雁峰區、石鼓區、珠暉區、蒸湘區。