明隆慶三年（1569），城區設14個坊。
清宣統二年（1910），建城廂市；1949年初，廢區，設城廂鎮。
同年4月，撤城廂鎮，設朝陽、開泰、鳴鳳、寶善4個縣屬鎮。
8月，撤鎮，設城區，轄東南、西門、北門3個鎮；城郊部分改設城郊鄉。
1956年1月，城區撤鎮，建16個居民委員會。
1957年，改城區為城鎮。
1958年10月，城郊鄉并入城鎮，成立城鎮人民公社。
1964年6月，劃出郊區，成立城郊人民公社。
1982年，城郊人民公社更名為丹鳳人民公社。
1983年，丹鳳人民公社改為丹鳳鄉，城鎮人民公社改為城鎮。
1986年，城鎮與丹鳳鄉合并，改置云陽鎮。
2001年，前艾鎮（1985年，析胡橋、荊林、建山、訪仙、陵口5鄉地置前艾鄉；1999年，撤鄉設鎮）、大泊鎮（1957年，為縣屬鄉；1958年，改為大泊人民公社；1983年，改為大泊鄉；1992年，撤鄉設鎮）、荊林鎮（1959年，成立荊林人民公社；1983年，改為荊林鄉；1992年，撤鄉設鎮）并入云陽鎮。
2005年，橫塘鎮（1959年，成立橫塘人民公社；1983年，改為橫塘鄉；1989年，撤鄉設鎮）并入云陽鎮。
2013年9月，云陽鎮分設為云陽街道、曲阿街道，至今。