原劉橋村、葉橋村、涇北村三村，宋元明時皆屬東順鄉，清屬長涇鎮，民國時，劉橋村屬棟籟鄉，涇北、葉橋村屬長涇鎮。
解放后，1950年10月屬劉橋鄉；1958年10月屬長涇人民公社，劉橋、葉橋、涇北三村分別成立劉橋大隊、葉橋大隊、涇北大隊；1984年3月，改名為長涇鄉劉橋村、長涇鄉葉橋村、長涇鄉涇北村；1986年10月，又更名為長涇鎮劉橋村、長涇鎮葉橋村、長涇鎮涇北村；2002年3月，三村合并為劉橋村，直至今日。