清初為丹徒縣八大集鎮之一。
1929年，為鎮江縣第五區大路鎮。
1946年，屬大港區大路鎮。
1949年，屬丹徒縣姚橋區大路鎮。
1956年，改設大路鄉，仍屬姚橋區。
1957年，撤區并鄉后，仍為大路鄉。
1958年，并入姚橋人民公社，屬鎮江市。
1959年，姚橋人民公社拆分為姚橋、大路、儒里3個公社。
1960年初，3個公社劃歸揚中縣。
1961年復，歸鎮江市。
1962年，改屬丹徒縣。
1963年，分設為姚橋、大路、儒里等16個公社。
1969年，合并為大路、姚橋2個公社。
1983年，大路人民公社改為大路鄉。
1989年，撤鄉設鎮。
2002年，屬丹徒區。
2005年12月29日，根據省政府《關于同意調整鎮江市部分行政區劃的批復》（蘇政復[2003]88號）通知要求，鎮江市政府印發《關于將京口區丁崗大路姚橋等3個鄉鎮劃歸京口管轄的通知》（鎮政發[2005]111號），同時印發《關于將京口區丁崗大路姚橋等3個鄉鎮委托鎮江新區管理的決定》（鎮政發[2005]110號）。