清初為丹徒縣八大集鎮之一。
1929年，為鎮江縣第五區姚橋鎮。
1946年，屬大港區。
1949年，設為丹徒縣姚橋區，下轄姚鎮、仲寶等18個小鄉。
1956年，改置為姚橋鎮。
1957年，改設為姚橋鄉。
1958年，改為姚橋人民公社，屬鎮江市。
1960年，劃歸揚中縣。
1961年6月，復歸鎮江市。
1962年，劃歸丹徒縣。
1981年10月，原姚橋公社拆分為姚橋、石橋2公社，大路公社兩個大隊（現大東村、三橋村）劃歸姚橋公社。
1983年7月，改為姚橋鄉。
1987年5月，姚橋鄉改鎮。
2001年3月，石橋鎮（1983年，石橋公社改為石橋鄉；1996年5月，撤鄉設鎮并入。
2002年，屬丹徒區。
2005年底，劃歸京口區，并委托鎮江新區代管。