秦屬會稽郡吳縣。
漢高祖五年（前202），分屬吳縣、無錫縣。
西晉太康二年（281），分屬吳郡吳縣、毗陵郡無錫縣。
唐武周萬歲通天元年（696），分屬蘇州長洲縣、常州無錫縣。
光啟年間（885～887），望亭置屯，設望亭市，屬常州無錫縣，其他區域仍屬蘇州吳縣。
北宋大中祥符年間（1008～1016），分屬無錫縣望亭鎮和長洲縣膨華、武邱2鄉。
清雍正二年（1724），分無錫縣為無錫、金匱2縣，隸常州府，劃金匱縣望亭鎮歸蘇州府長洲縣，全境始屬長洲縣，為長洲縣六鎮之一。
1912年，屬吳縣滸墅關市。
1929年，屬吳縣第四區，區公所駐望亭。
1947年，屬吳縣滸關區。
1949年5月，屬吳縣滸關區。
1957年3月，撤區并鄉，設望亭鄉。
1958年9月，改為望亭人民公社。
1983年7月，復名為望亭鄉。
1985年7月，撤鄉，置望亭鎮。
1995年7月，屬吳縣市。
2000年12月，屬蘇州市相城區。