義寧鎮城區在初唐時稱常洲亥市，唐德宗貞元十六年（800）設分寧縣，后改寧縣、寧州、義寧州、義寧縣、修水縣，歷代均為州縣治所。
1912年前屬泰鄉六都（北城東區、安坪）、高鄉三十四都（北城西區、良塘、福灣）、高鄉三十五都（南姑、南門、下路源、洪坑）。
1912年義寧州改義寧縣時建鎮，稱義寧鎮。
民國末，屬義寧鎮、走馬鄉（安坪）、南姑鄉。
1951年隸屬義寧區，設義寧鎮轄城區衛前、衙前、萬坊、黃嶺、西擺五個街道和洪坑、良塘、南聯3鄉及青云鄉一部分，1956年義寧鎮轉為縣直屬鎮，原隸屬青云鄉部分劃入義寧鎮，成立蔬菜大隊。
1958年成立城鎮公社和南郊公社，1961年改為義寧鎮，南郊公社并入寧州公社。
1966年6月改名永紅鎮；1971年8月復名義寧鎮。
1996年1月寧州鄉、桃里鄉并入義寧鎮，2010年寧州鎮分出，地名沿用至今。