商，屬艾侯國。
秦、漢，屬艾縣。
自唐貞元十六年（800）至清末（1911），屬分寧縣、寧州、義寧州高鄉三十六都。
1912年后，屬義寧縣。
1914-1949年，屬修水縣山谷區高城鄉、白土鄉。
1949年后，先后屬修水縣高崇區、第六區、第一區、義寧區的南圳鄉、大坪鄉、黃沙鄉、高源鄉，1958年，建立南郊公社，1959年，并入寧州公社，1961年，分出建立大坪公社，1968年，再并入寧州公社，1972年，恢復大坪公社。
1984年5月，撤社改竹坪鄉，沿用至今。