商朝時，屬艾候國。
春秋戰國時，先后屬吳、越、楚。
秦始皇二十三年(前224)，艾歸秦；二十六年（前221），艾屬九江郡。
西漢高帝六年（前201），析艾置�；杩h，屬豫章郡，轄今永修、武寧、奉新、靖安、安義5縣地。
縣治今永修縣吳城鎮蘆潭西北數華里；另有一說：�；杩h于景帝三年（前154）置。
東漢稱海昏侯國，仍屬豫章郡；永元十六年（104）析海昏置建昌縣；中平二年（185），又析海昏、建昌設新吳，永修2縣（非今永修）。
三國時�；鑼賲�。
晉稱�；�，屬豫章郡。
南朝宋、齊、梁稱建昌，屬江州豫章郡。
隋開皇九年（589），并永修、豫寧、新吳、艾4縣人建昌；大業元年（605），并府復設郡，建昌屬豫章郡。
唐代建昌初屬南昌州，不久廢南昌州。
屬洪州豫章郡；永淳元年（682），析建昌地設新吳縣；長安四年（704），析建昌地立武寧縣。
五代時，建昌屬洪州。
南唐昇元期間（937-942），析建昌、奉新、武寧3縣地設靖安縣。
宋開寶八年（975），建昌縣屬江南東路南康軍。
元元貞元年（1295），升建昌為州，屬南康路。
明洪武元年（1368），降州為縣，屬南康府；正德十三年（1518），析安義、南昌、卜鄰、控鶴、依仁5鄉48里設安義縣，而建昌縣只有12鄉并市5坊，僅得86里。
清代，建昌屬南康府；道光年間（1821-1850），鄉和市坊統稱為鄉，蘆潭鎮更名蘆鎮鄉。
縣城內4坊合稱市鄉，共13鄉；光緒三十二年(1906)，全縣共轄86區。
1914年，更名永修。
1931年前，縣政區基本沿襲清舊制。
1931年7月1日，改組區公所及鄉鎮。
1932年，屬第二行政區，轄6區、29聯保辦事處、176保、1858甲。
1935年，屬第一行政區。
1939年，屬第十行政區。
1942年，屬第九行政區。
1949年5月23日，屬九江分區。
6月18日，縣城由艾城遷至涂家埠。
1949年9月下旬，經中共江西省委批準，中共永修縣委成立。
4月，中共永修縣委、永修縣人民政府將縣城遷涂家埠。
同月，廢除保甲制度。
1969年，馬口公社所屬羅亭、義坪、上坂3大隊劃屬南昌市郊區。
1983年，復歸九江市管轄。