據吳氏宗譜記載，吳氏始祖原居住在五彩山（也就是原來的鄧墩鄉），宋末元初（約一二七零年）遷到烏泥。始祖吳銘、字志甫、號龍崗，與宋末大詩人謝枋得（疊山）先生相友善，貢生。因對元朝統治不滿，長期隱居不仕，游泮各地，當游到烏泥時，見烏泥地勢形似荷花（十三崗向漁池湖的延伸），異常興奮，古書有云，荷花之地乃風水寶地，日后必有非常之人出現，于是從五彩山遷居于此，至今七百四十余年。烏泥村名的由來，是始祖吳銘見此地泥土烏黑肥沃，取其自然之義而命名，烏為太陽，泥為大地，太陽照亮大地，顯得無限光輝燦爛。烏泥村人丁興旺，為了謀生，先后從烏泥遷出的有：茶林灣、鄭家源、吳家、高家山、爐下等。
烏泥村位于鄱陽湖南岸，余干縣北部，烏泥村為烏泥鎮駐地，屬烏泥鎮中心，距離縣城8.3公里；全村面積7平方公里，5個中心小組，15個村小組，共有1342戶，人口5496人；烏泥村設有5個黨小組，共有黨員124人；全村水稻面積8000畝，果園、山林1000畝；全村產業以農業、漁業、外出務工為主，人均純收入6100元。
烏泥村先后被市委市政府評為文明村，被市委評為農村黨的建設紅旗單位，被市委組織部評為黨員電教工作示范點，被縣委組織部評為基層電教紅旗單位、基層黨建四星單位，全省十大敬老愛老模范村。
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