永泰鎮是樟樹市的南大門，南與新干縣大洋洲鎮接壤，北距樟樹市區17公里， 105國道縱穿全鎮，距“京九”大動脈不到4公里，地理優勢明顯。全鎮面積27.5平方公里，耕地18445.3畝。總人口16232人，其中農業人口14817人。轄9個村委，1個居委，113個村民小組。
永泰鎮原名永濱鄉，明代中期因常遭水災，人們祈求永遠安泰，“其旨，江之東，履而泰�！彼旄拿麨橛捞�，清朝為茂才之鄉十七部，隸屬臨江府清江縣，解放前名為第二區永埠鄉，解放后數易鎮名、治屬。1985年撤鄉建鎮，定名為永泰鎮至今。
永泰鎮氣候溫和，雨水充足，四季分明，境內平疇沃野，溪水縱橫，交通便利，歷來是江西的重要驛站。永泰鎮駐地為古老而又繁榮的集鎮——永泰街，歷來是區、鄉、鎮政府機構所在地，又是樟樹市、新干縣七、八個鄉鎮的集貿中心和物資集散地，有“千年古鎮”之稱。歷史遺跡有永鎮塔、大觀橋，明清古建筑街等，永鎮塔系明中期所建，高24米，七層六面，磚石結構；大觀橋石砌三拱，全長30米，上有明代著名學者羅洪光榜書。
永泰鎮地下巖鹽資源豐富，農副產品充足，投資環境優越。近兩年，鎮黨委、政府通過招商引資，大力發展民營經濟，現擁有福鈴內燃機配件有限公司、江西陽光保險柜廠、其門堂蔬菜食品加工廠、豪榮糧油食品公司等個私企業20余家，其中固定資產投入千萬元以上企業3家，百萬元以上企業8家。2005年全鎮國內生產總值首次突破2個億，上繳財政455萬元，農民人平純收入達3872元。
目前，鎮黨委政府理清發展思路，突出抓好經濟發展、農民增收、新農村建設三項重點工作。
1、小城鎮建設步伐穩健。沿國道兩側的永昌大道正日益走向繁榮，環鎮政府的新商業中心已經形成。同時，利用傳統加工優勢，通過扶持，在老街已經形成了竹篾加工一條街，實現年總產值1200萬元，吸納從業人員800人，年增收250萬元，形成輻射南昌、豐城、新干等地的篾器加工和集散中心。
2、新農村建設成績斐然�？茖W規劃、高標準建設了車埠沈村、安常村、金盆村小康村群，并著手進行大塘獅子、洋塘陳家新村建設。村組公路建設得到加強，各自然村相繼將機耕道拓寬到6米，并著手硬化，為今后兩年內實現“村村通公路、組組通寬路”打下了堅實基礎。.