飲馬橋，又名印馬橋，位于橫林鎮古運河南岸的楊歧村。楊歧村村北即為印馬河，飲馬橋東西橫跨在印馬河上。飲馬橋南約10米南即為楊歧排澇站。
飲馬橋是一座獨孔平板石橋，橋全長13.8米，寬1.8米。橋面用三塊金山石質條石鋪設而成，橋基為青磚、條石混筑。兩側橋堍原為階梯，現在已用水泥鋪平。橋側鐫刻“飲馬橋”三個楷體大字，字體結體嚴整，骨力道健，每字外加圓框裝飾。
據當地史料記載，飲馬橋始建于宋代，元至正年間（1325—1368）重建，清嘉慶十四年（1809）再次重建。飲馬橋傳說與北宋時期抗金名將岳飛有關。南宋紹興十年（1140），岳飛帶領岳家軍在與金人作戰中屢戰屢勝，收復大片失地。宋高宗卻被奸臣所惑，連發十二道金牌將岳飛召回朝中。岳飛回臨安途中，經過常州東門外的橫林鎮，并在此駐扎修整。岳家軍在楊岐村外河邊飲馬，河邊留下馬蹄印，因此命名為“印馬河”，河上小橋也被稱為“印馬橋”或“飲馬橋”，以表達對民族英雄岳飛的追念。
2012年2月，常州市文物管理委員會公布其為常州市不可移動文物。
地址：常州市武進區橫林鎮古運河南岸的楊歧村