永中古時隸屬永嘉府曬鹽場(永嘉場),位于永嘉場中心位置,故名永中,后作為街道名。
古有上埠、中埠、下埠三個自然村,名埠州。蒲州之地,盛產蒲草,村民以制作蒲鞋為生,后產生蒲州之名。
街道地處甌江入海口,位于東海之濱,故名海濱街道。
以明嘉靖三十七年(1558)的“中界山巡檢司防堡”,又名“永興堡”得名,寓意永遠興旺發達。
南宋寧宗嘉定四年(1211),趙建大狀元及第,筑橋,后稱“狀元橋”,作為街道名。
瑤溪舊名姚溪,因溪水清澈,溪石呈玉色,明代首輔張璁贊其“溪石皆玉色”,遂得名瑤溪。