端州地名始于隋，當時西江稱端水，端水旁設州，故名“端州”。
鼎湖區因著名風景鼎湖山而得名。據《肇慶市鼎湖區志》載，廣東通志稱“頂湖”，舊志記載“上有湖，四時不竭”，慶云寺記“絕頂有湖”，因名為“頂湖山”。
據《水經注》記載，高要因境內有“高要峽口”而得名。此處的“高要峽口”，即今羚羊峽，古稱高要峽，又稱峽山，因其“高而險要”而得名，而高要城就位于峽山之上，因而得名高要。
公元1558年春，提督御史王鈁、巡按御史徐仲楫，接受肇慶知府盧璘的建議，為此地之長治久安，于1559年秋立縣以鎮，定名“廣寧”。
一是因山得名，“以縣西有懷高嶺得名”；二是因水得名，“有懷溪水，晉因置懷化縣和懷遠縣”；三是因多民族聚居而得名，“以民瑤雜居，歐長民者綏懷而聚集之地”，故名“懷集”。
1952年封川、開建兩縣合并，改名封開縣。
宋紹興元年(1131年)，趙構由康王稱帝，因康州(今德慶)為其潛邸，升康州為徳慶府，取“頌其以德致慶”之意，并置永慶軍節度，劃為望郡，“德慶”之名沿用至今。
因境內四水(西江、北江、綏江和古肆水)會流之地，故名“四會”。
