明改憑祥峒為鎮。歷為州、廳、縣駐地。故名。
友誼鎮因轄地與越南為鄰,以友好友誼之意,命名友誼公社、友誼鄉。1989年改為友誼鎮。
“上石”正是從唐代的“石西州”和宋代的“上石西州”演變而來的,一直到明清時期,“上石西州”均屬于州一級的設置。后再經過歷史朝代嬗變、政權更迭、區劃重組,也就成為了現在的“上石鎮”、“上石社區”了。“上石”地名即由此而來。
因宋下石西州得名。1938年地方官員以下字不吉,取諧音改為夏石。