因境內的湘子橋而得名。湘子橋因傳說為八仙之一的韓湘子所建而得名。
1914年,為潮安縣,寓“潮州安定”之意。
明成化十三年(1477)置縣,因南宋龍圖閣學士王大明曾游歷此地,見到這里山川奇秀,遂題下“天下大亂,此處無憂;天下饑荒,此處豐收”的碑記(后人稱梅溪碑記),置縣時,便以此碑寓意,取“饒永不瘠,平永不亂”之義定饒平為縣名,故名。