清代時期，屬固原直隸州清平監。
民國時，屬固原縣王洼鎮。
民國二十五年（1936年）至民國二十七年（1938年），紅軍西征劃分為固原縣草廟區。
民國二十八年（1939年）后，屬固原縣。
民國三十八年（1949年）8月，設草廟鄉，隸屬固原縣王洼區二鄉。
1953年5月，撤銷草廟鄉，設立團結、民勤、新華、平塬四鄉。
1956年11月，將孟塬區調整為草廟區。
1958年10月，設團結、米塬公社；同年12月，將兩社合并設立草廟公社。
1983年10月，劃入彭陽縣管轄；同年12月，改草廟公社為草廟鄉。
1984年10月，將草廟鄉的和溝、米塬、劉塬、牛灣和王岔五村劃出成立劉塬鄉。
2003年10月，在區劃調整時又將劉塬鄉并入草廟鄉。