青銅峽市建置較早，歷史悠久。
遠在1萬年前的中石器時代，境內鴿子山就有人類生息繁衍。
距今8000至4000年前的新石器時代，境內連湖農場有原始人類活動。
先秦時代基本上為戎狄、匈奴等古代少數民族牧獵之地。
自秦始皇三十三年（前214），始有行政建制，屬北地郡富平縣。
西漢時期曾分置靈武縣，縣治在邵崗堡西。
北魏太炎三年（436），屬薄骨律鎮。
孝昌二年（526），屬靈州。
北周屬回樂縣。
隋開皇三年（583），置樂郡。
五代屬靈州。
元代屬寧夏府路靈州靈武縣。
宋代屬懷遠鎮。
西夏時置順時。
明代屬寧夏鎮的寧夏衛、左屯衛、右屯衛、中屯衛、中衛。
清雍正二年（1724）設寧朔縣，隸屬甘肅省寧夏府，縣署設在寧夏府城（今銀川市興慶區滿春鄉），是寧夏古縣之一。
同治十一年（1827）分屬寧靈廳和寧朔縣。
1913年屬金積縣、寧朔縣。
1929年，裁朔方道置寧夏省，寧朔縣隸屬于寧夏省。
1932年初，縣署遷至王宏堡（今永寧縣望洪鎮）。
1941年春，縣署遷至瞿靖堡（今青銅峽市瞿靖鎮）。
1943年春，縣署移駐小壩堡（今青銅峽市裕民街道）。
1949年，寧朔縣解放，成立寧朔縣人民政府。
1954年9月，寧夏省撤銷，寧朔縣屬甘肅省銀川專區。
1958年10月，成立寧夏回族自治區，寧朔縣屬之。
1960年8月15日，撤銷寧朔縣，設立青銅峽市，市籌備委員會駐青銅峽鎮。
1963年6月29日，撤銷青銅峽市，設立青銅峽縣，縣人民政府移址小壩。
1984年12月17日，撤銷青銅峽縣，恢復縣級青銅峽市，屬銀南地區。
1998年，屬吳忠市。