古屬羌地。
西漢神爵二年(前60)，置破羌縣，治在今樂都區東南湟水北岸，稱雒都（落都或洛都），屬金城郡。
三國魏屬西平郡。
西晉廢破羌縣，屬西平郡安夷縣。
東晉太元二十一年(396)，后涼于此置樂都郡，治今碾伯鎮西大古城。
東晉隆安三年(399)，后南涼6次遷都，其中3次定都樂都。
西秦攻滅南涼后，仍設樂都郡，并為涼州治。
北魏孝昌二年(526)，屬鄯州，并曾為鄯州治，改稱西都縣。
西魏屬西平郡。
北周建德五年(576)，屬樂都郡。
隋開皇三年(583)，屬鄯州。
十八年改西都縣為湟水縣，隸鄯州。
大業三年(607)，屬西平郡。
唐屬鄯州(曾改為西平郡)。
上元二年(761)，入吐蕃。
宋初屬吐蕃唃廝啰地方政權轄地。
宣和元年(1119)，分屬西寧州、樂州。
金天會九年(1131)、西夏大德二年(1136)，先后屬金和西夏。
元至元二十三年(1286)，屬西寧州。
明初置碾北衛，后改置碾伯守御千戶所（西寧衛右千戶所），直隸于陜西行都司。
清雍正三年(1725)，置碾伯縣，隸西寧府。
1913年，隸西寧道。
1929年，碾伯縣復名樂都縣，由青海省直轄。
1949年沿舊制稱樂都縣。
1979年，劃歸海東地區。
2013年，撤銷樂都縣改設海東市樂都區。