建于北魏太和二十年（496），隋唐至明清，一直是費縣治所。
清代設城關社，1930年設城關鎮。
1949年，全縣劃分10區72鄉，費城屬第一區，轄13村（街）。
1958年9月，改為城關公社。
1963年，又改為城關區，下轄7個公社。
1981年，改為城關鎮。
1984年5月，設費城區，轄4個鄉鎮。
1985年，撤區并鄉，為費城鎮。
2001年1月，員外鄉、許家崖鄉并入。
2010年2月，改設費城街道。
2011年8月，城北鎮并入，另將巖坡等6個行政村劃入探沂鎮，境域始成現狀。