1912年，設費縣薛莊鄉。
1944年，設費東縣薛莊區。
1945年冬，為蒙山縣七區。
1952年，為費縣十三區。
1956年，成立薛莊區。
1958年9月，成立薛莊人民公社。
1984年，撤銷公社，設立薛莊區，下設4個小鄉，薛莊鄉、馬頭崖鄉、聶家莊鄉、毛溝鄉。
1985年9月，撤區并鄉，設薛莊鎮。
2001年1月7日，撤馬頭崖鄉，并入薛莊鎮。
2011年1月，方城鎮（今屬蘭山區）顏林、魯陽、丁旺、北王家莊、鹽店、勝糧莊、昌國莊、高家圍子、同莊9個行政村，汪溝鎮（今屬蘭山區）新張莊、馬家窯、馬營、福全、北桃園5個行政村，劃歸薛莊鎮管轄，境域始成現狀。