1950年為第八區(qū)。
1955年為辛莊區(qū)。
1958年3月分為辛莊、鐵車兩鄉(xiāng)；同年10月合并為辛莊公社。
1984年改稱辛莊辦事處。
1985年10月分為辛莊鎮(zhèn)、鐵車鄉(xiāng)。
屬萊蕪市（縣級市）。
1992年12月萊蕪升格為地級市，設(shè)立萊城、鋼城兩區(qū)，辛莊鎮(zhèn)屬萊城區(qū)。
2000年12月鐵車鄉(xiāng)合并辛莊鎮(zhèn)。
2006年6月辛莊鎮(zhèn)由萊城區(qū)劃歸鋼城區(qū)管轄。
2018年12月萊蕪市并入濟南市，原萊蕪市鋼城區(qū)改稱濟南市鋼城區(qū)，辛莊鎮(zhèn)屬濟南市鋼城區(qū)管轄。
2020年6月30日撤辛莊鎮(zhèn)設(shè)辛莊街道。