九曲街道境域原屬臨沂縣第三區。
民國二十六年（1937年）后，分屬沭水縣臨東區、莒臨邊縣太平區。
民國三十四年（1945年）9月，屬臨沂縣臨東區。
1951年3月，改屬臨沂縣第十區。
1955年10月，屬相公區。
1957年9月10日，相公區撤銷，新置相公、斜坊、獨樹頭3個鄉。
1958年8月，改為紅旗公社。
1959年3月，稱獨樹頭公社。
1962年8月，改為獨樹頭區。
1969年1月，復為獨樹頭公社。
1970年4月，又為獨樹頭區。
1971年3月，再為獨樹頭公社。
1981年12月，更名為九曲公社。
1984年4月，撤公社改為九曲鄉。
1991年2月，撤鄉改為九曲鎮。
2004年5月，改為九曲街道。