太平街道境域原屬臨沂縣第三區。
民國三十四年（1945年）3月，建立莒臨邊縣太平區；同年9月，為臨沂縣太平區。
1951年3月，改稱臨沂縣第十二區。
1955年10月，復稱太平區。
1958年2月，為太平鄉；同年8月，改為統一公社；次年3月，稱太平公社。
1962年8月，再次稱太平區。
1969年1月，復為太平公社。
1970年4月，又稱太平區。
1971年3月，再為太平公社。
1984年4月，撤公社改為太平鄉。
1995年4月，撤鄉改為太平鎮。
2004年11月，撤鎮改設太平街道。