西周時期，今鎮境屬齊瑯琊邑。
戰國初（前473，一說前468），越滅吳，徙都瑯琊，為越國都，南部沿海一帶屬越，歷240年（一說90）。
后越敗于楚，地屬楚。
戰國后期，鎮境屬齊，設有瑯琊邑。
公元前221年，秦統一六國，鎮境設瑯琊郡，并附郭置縣，治所在夏河城，原膠南市南部屬之。
漢高祖四年（203）滅田齊，沿秦制設瑯琊郡，治所夏河城。
建國后，起初實行區、鄉、村制，1958年實行人民公社、生產大隊制，1984年改為鄉（鎮）、村制。
解放后行政區劃一直在調整。
1986年，得名瑯琊鎮，沿用至今。