上石臼村位于萊城北38公里、鎮政府駐地西南29公里處。南鄰下石臼，北靠船廠，東至中溫石峪村，西為馬鞍山林場澇汰分區。耕地204畝。148戶，417口人。
相傳唐王李世民東征途經迷馬鎮，迷人此峪，當時唐王舅父也隨其東征來到此地，唐王將舅父舍到這里，故稱舍舅峪。清康熙《萊蕪縣志》記載：“石城保-上石臼”。
據《程氏譜》記載，明洪武末年張姓建村，又因村旁有巨石，狀如石臼，借以名村。因重名，改稱上石臼。建國后誤寫為上石究，1988年經標準化處理，復稱上石臼。
民國初年屬石城保；1936年6月屬匯源鄉；1942年屬抬頭區；1946年8月屬雪野區腰關鄉；1949年屬茶業區腰關鄉；1955年人初級社，1959年上石臼屬茶業人民公社；1967年更名為“向陽大隊”，后復稱上石臼，1984年屬茶業辦事處腰關鄉；1985年撤處并鄉，劃分為茶業口、腰關兩鄉，上石臼隸屬腰關鄉；2001年合并鄉鎮，屬茶業口鎮。
上石臼人忠厚老實，為人和善，也曾經歷過不平凡的苦難。清朝時期，賊寇盤據村里多年，00女，蹂躪百姓，作惡多端，危害四方，村民不得安寧。父老鄉親求助外援，特邀船廠武士陳立條及部分青壯年來村。大年除夕，選漂亮村婦幾名前去炒菜、包水餃助興，賊寇忘乎所以，毫無防備，喝得酩酊大醉。陳立條等人和村民把賊窩周圍堆上若干柴草，前去婦女悄悄而出，把門鎖上，屋外點燃大火，一舉殲滅了賊寇。大火洶洶燃燒之時，有個賊寇頭頂一把農用耩子沖破屋頂，被陳立條等人的石塊砸下，屋里賊寇一陣狼嚎，嘴里還不停地喊“得罪船廠大老爺了”。此舉成功，為民除了害，流傳至今。
上石臼地處窮鄉僻壤，交通閉塞，自然條件極差。解放前常有人乞討他鄉，苦不堪言。解放后，受小農經濟意識的束縛，邁的步子不大，沒有拔掉窮根子。窮則思變，黨支部書記程遵言一班人集思廣益，找到了貧窮的重要癥結就是交通閉塞。要想富，必須先修路。1973年苦戰一冬，修通了到下石臼的五華里拖拉機路，第一輛12馬力拖拉機開進了村。1975年村干部們在認真分析了自己的條件后，認為：單靠經營糧食生產，不能壯大集體經濟和徹底改變山村面貌。他們選準了發展村辦企業作為振興農村經濟的突破口．與濟南縫紉商店達成協議，對方提供技術，自己籌備資金，上了翻沙項目，為濟南方面生產縫紉機配件。以后又三下濟南，在征得客方同意后，于1982年上了縫紉機鎖邊床配件深加工。同年冬，架電進村，工廠用電進一步得到保障。與此同時，不斷開拓新的生產門路，擴大生產規模。1989年除生產紉機配件外，還生產干濕兩用粉碎機、蜂窩煤爐、化肥深施器等產品，當年完成產值105萬元。村辦工廠雖只有10余年的歷史，但對振興全村的經濟起了不可估量的作用。支部書記程遵言作為工廠的發起人曾多次評為模范黨員，并出席了萊蕪-表大會。
村辦企業的發展，為農業發展創造了條件，先后投資8萬元興修水利工程，修筑塘壩6座，總容水量達到12萬立方米，204畝旱田實現了水利化，投資1.5萬元修橋鋪路，基本實現了逢山有路，遇溝有橋，路面平整，四坡相通，極大地改善了生產條件。2000年全村吃上了自來水，2001年建成了電話村。
1984年村里制定出優惠政策，促進林果生產，把荒山定級，誰治誰包，合同20年不變，到期二八分成，集體占小頭，并規定治一畝山，村里補貼現金100元。當年就承包荒山1000畝，由7戶29人上山，建起了自己的果園。為改善上山戶的生產生活條件，1997年把路修到了九山子和嶺西。2000年投資3萬元為他們架電，2001給他們安裝了電話。每戶年收入萬余元。村內程茂芳是第一個嘗到販運甜頭的人，程迎芳是第一個有彩電和冰箱的人。
改革開放的良好契機，給一批經濟頭腦靈活的青年人開辟了施展才能的空間，一批經濟小能人脫穎而出。現年46歲的程奎芳，1974年高中畢業后，1975年進村辦工廠任副廠長，是主要技術負責人。他設計制造了縫紉機零部件，配件生產用的工裝模具，并精通了車、銑、刨、磨電器設備等管理、操作與維修技術。1986年萊蕪市油漆廠在腰關鄉建成，作為技術骨干的程奎芳被調入油漆廠任副廠長，制造了部分化工設備，安裝了樹脂合成車間、油漆研磨車間的設備，生產試車一次成功，受到了青島化工研究所技術專家、所長陸錫芳的好評。1990年被萊蕪市鄉鎮企業局聘為助理工程師。1973年由于油漆市場蕭條加之管理不善，油漆廠-破產。下崗后，程奎芳從1994年開始自謀職業，在腰關辦起電氣焊機加工維修部，業務量由小到大，不斷擴展，近幾年研制生產了空心磚機、砂漿攪拌機、樓板切割機、石子破碎機等部分建筑機械設備，其產品銷往萊蕪、淄博、章丘等地。2001年船廠村引來外資，上了三處選礦廠，選礦廠聘請程奎芳幫助他們設計安裝部分選礦設備，受到用戶好評。年僅36歲的程緒奎從1989年開始進行大棚蔬菜種植，到1990年積累了一定的資金，瞄準市場行情，開始從事生豬養殖業。規模由小到大，現擁有豬圈36間，母豬30頭，種豬1頭，年出欄生豬400多頭。程緒奎在養殖過程中積累了豐富的養豬經驗，管理科學，從防疫、飼料加工到配料、喂養都有一套嚴格的管理程序。他研究市場行情，出欄的生豬從不賠本，對成熟的養豬經驗從不保守，對養豬的村民主動傳授其方法，調動了村民養豬的積極性。
上石臼重視教育，人才輩出。解放后建有小學一處，1995年船廠小學和下石臼小學并入上石臼小學，村里無償拿出400多平方米的土地新建上石臼小學，成為全日制小學教學點。1977年恢復高考制度以來，共考出大專學歷以上的學生l4名。其中程遵言和程遵增兄弟二人后輩占了大多數。程遵言的長子程立芳1974年考入清華大學化工系，成為全鎮的第一個清華生，現任勝利油田恒星化工有限責任公司總經理、執行董事、高級工程師。程立芳的兒子程科2001年考人中國美術學院。三子程和芳1980年考入泰安師專物理系，后自修本科，高級教師，現任新泰市教育局副局長；次子程迎芳的兒子程琳考入山東大學計算機系。程遵增的長子程君芳畢業于曲阜師范大學中文系，高級教師，現任鳳城街道辦教委主任。三子程勤芳1990年畢業于山東大學法律系，任萊蕪市法制辦公室主任。三女程曄1994年畢業于曲師大生物系。程君芳的長子程瑋玨考入山東理工大學。一家考了8個大學生，被稱為“狀元之家”。
上石臼村有著淳厚的風俗民情，清明、十月一上墳祭祖，春節走親訪友是重要的習俗。
*數據來源于萊蕪市人民政府網站