東周屬齊國。
春秋戰(zhàn)國時期，當齊燕交界。
秦為濟北郡地，屬厭次縣，“樂陵地”當其北境。
西漢屬平原郡。
東漢置樂陵郡。
三國時改郡為樂陵國。
晉屬樂陵郡。
北魏初屬義興郡，后改屬滄州樂陵郡。
隋郡屬屢更。
唐屬棣州，后改屬滄州。
宋屬河北東路滄州。
《武定府志》載：“元改屬河間路滄州樂陵縣。”縣治仍在舊樂陵。
明屬山東布政司濟南府武定州。
清屬武定府。
1914年6月，劃屬濟南道。
1937年10月，屬華北民眾抗日救國總會。
1938年9月，改屬津南專區(qū)。
1944年，屬渤海行政區(qū)第一專區(qū)。
1948年，屬滄州專區(qū)。
1949年，屬山東省滄南專區(qū)。
1950年，滄南專區(qū)與洛北專區(qū)合并為德州專區(qū)，縣屬之。
1956年，德州專區(qū)撤銷，改屬惠民專區(qū)。
1958年12月，樂、商合并，定名商河縣，屬聊城專區(qū)。
1959年9月，改屬淄博專區(qū)。
1960年1月，改名樂陵縣，治所仍在商河。
1961年9月1日，樂、商分縣，樂陵縣治所回原址今縣城，屬德州專區(qū)。
1967年，屬德州地區(qū)。
1988年9月1日，撤銷樂陵縣，設(shè)立樂陵市（省轄縣級市），以其行政區(qū)域設(shè)立樂陵市，仍屬德州地區(qū)代管。
1994年12月，德州地區(qū)撤銷，設(shè)立德州市，樂陵市由德州市代管。