寧陽縣歷史悠久。
據境內古城、堡頭、云山店等文化遺址證明，在四千多年前的新石器時代，人類已在寧陽這片土地上從事生產活動。
漢武帝元朔三年（前126），魯共王子劉恬被封于寧鄉，為王子侯國，寧鄉更名為寧陽侯國，治所在今泗店鎮古城。
東漢，東漢光武帝時期改寧順為寧陽縣。
據最新考證，寧陽之名始于此，也是寧陽縣的名稱來由。
隋開皇十六年，縣名改為龔丘縣。
金朝，大定二十九年（1189）復名寧陽，屬山東西路兗州。
元朝，至元二年（1265）撤銷寧陽縣，并入嵫陽縣；元二十三年（1286），為寧陽鎮；大德元年（1297），復置寧陽縣，屬濟寧路兗州。
1949年10月1日中華人民共和國成立后，寧陽縣仍屬山東省魯中南泰西區。
1950年，隸屬山東省泰安專區。
1956年3月，徂陽縣撤銷，所轄南驛、磁窯、東莊3個區劃歸寧陽縣，寧陽縣仍屬泰安專區。
1958年10月，撤銷泰安專區建置，寧陽縣劃歸濟寧專區，同年11月劃歸濟南市。
1961年恢復泰安專區，寧陽縣仍屬之。
1967年，泰安專區改稱泰安地區，寧陽縣屬泰安地區。
1985年5月，泰安地區改為泰安市，寧陽縣屬泰安市，沿用至今。