姚莊村位于太平鎮西部，泗河東岸，南距太平煤礦1千米，東鄰黃莊村。明朝初期建村。因姚姓最早遷此定居，初名姚安鎮。后分為南北2村，北村取名劉莊，南村稱姚安莊。1983年7月，姚安莊村委會屬平陽寺區皇甫鄉。1987年1月，屬平陽寺鎮皇甫辦事處。2009年3月，屬太平鎮皇甫辦事處至今。現居民姓氏主要有：王、袁、程、鄔、孫、梁、陳、劉、高、張、孔等。
村莊現有居民223戶，864人，5個經營小組。村兩委組織健全，全村共有黨員38名。耕地面積1306畝，主要種植小麥、玉米、花生及辣椒等。村內建有蘑菇大棚1個，年收入10萬元；池塘一個，占地約50畝，兩側種植了楊樹、柳樹和銀杏樹，環境優美。村莊宅基地占地面積200多畝，村莊呈東西長方形，主街道東西向。現已水泥硬化路面5條，東西大街2條，南北大街3條。2012年下半年，村內主要街道全部進行了整修，清理了下水道，粉刷了兩側墻壁。今年4月份又進行了綠化，種植了花草。村莊建有垃圾池共20個，每天清理一遍，干凈整潔的居住環境，得到村民稱贊。今年4月份，村莊主要路口全部安裝了監控器，以確保村民的經濟財產不受損失。近幾年來，村莊治安情況良好，沒有發生被盜案件和刑事案件。