明集鎮夏屬鄒侯國，商屬營州，周屬青州，戰國屬田齊，秦屬齊郡，西漢、東漢、三國、晉屬梁鄒縣，南北朝時屬宋平原縣，北魏屬東平原郡，北齊屬平原縣，隋、唐、五代、宋、金、元、明均屬鄒平縣，清屬鄒平縣設醴泉鄉，中華民國初年仍襲舊制。
1918年醴泉鄉改為鄒平縣第五區，區公所設于明家集。
1931年鄒平縣定為鄉村建設實驗縣，原第五區改為鄒平實驗縣第八鄉、第九鄉、第十三鄉，明家集鄉為第八鄉，鄉學（政府機關）設在明家集。
1937年，政局混亂，八鄉鄉學解體。
1945年，抗戰勝利，共產黨領導的民族政府將鄒平縣第五區分為劉井區和明集區，1948年劉井區并入明集區，區公所設于明家集。
境域原為明集鄉。
1950年9月，明集區改為鄒平縣第三區，1955年8月第三區復名為明集區，1958年明集區分為明集鄉、鄭馬鄉，區廢。
今之明集鎮為明集鄉。
1958年10月，明集鄉改為明集人民公社，1959年，鄭馬人民公社并入明集人民公社，1961年明集人民公社改名為明集區，1966年秋青陽區并入明集區。
1968年明集區分為明集、鄭馬、青陽三個人民公社，區廢。
1982年改為明家集人民公社。
1984年明家集人民公社改為明家集鄉。
1994年明家集鄉撤鄉改鎮，設立明集鎮。