有史料表明，寶雞是“伏羲所治，炎帝所生，黃帝所都”之地。
夏商時屬雍州，西周為王畿。
春秋戰國時期，秦人在這里設立了虢縣、雍縣、陳倉縣等。
歷史上，周秦王朝在這里發祥。
公元前11世紀，周先祖的古公亶父率族人遷徙到岐山下的周原（今寶雞市岐山縣、風縣），這就是西周最早的都城岐邑，距今已3200多年。
前770年，以秦襄公護送周平王東遷有功，被封為諸侯，賜之岐以西之地，建立了秦國。
秦文公四年（前762），到達“千渭之會”，經過占卜，“營邑之”，秦文公在這里建設了陳倉城和陳寶祠，這是寶雞建城史的開端。
秦憲公二年（前714）為備戰攻戎，秦將國都由千渭之會徙往平陽（今寶雞市陳倉區東陽平村），并建有封宮和羽陽宮。
秦德公元年（前677），秦國遷都于雍（今寶雞市鳳翔區）。
秦始皇統一中國后（前221），寶雞屬內史地。
漢高祖元年（前206），屬雍；漢高祖二年（前205）改為中地郡，漢高祖九年（前198）又改屬內史，景帝分屬右內史，武帝建元六年（前135）仍因之，太初元年（前104）更名右扶風，為三輔之一。
后漢獻帝時省扶風都尉，置漢安郡。
曹魏為扶風郡。
晉惠帝時改為秦國。
北魏太武帝時置秦平郡，兼置岐州。
西魏改秦平郡為岐陽郡。
隋初置岐州，大業年間廢州置扶風郡。
唐初置岐州，天寶年間改為扶風郡，至德元年（756）改為鳳翔郡，不久又改為鳳翔府。
唐至德二年（757），唐肅宗因陳倉縣陳寶祠歷史上的“陳寶鳴雞之瑞”，改陳倉縣為寶雞縣。
隋大業九年（613），陳倉縣縣治從今戴家灣，遷至今金臺區中山路上的北周時所建的留谷城。
“寶雞”縣名的緣起、啟用都在金臺區，自此“寶雞”正式成為政區域名稱，并逐步從一個縣域名稱，演變為寶雞市級行政區劃名稱。
寶應年間因之，屬關內道。
五代屬關西道。
宋屬秦鳳路，為風翔府。
金置天興軍，屬陜西西路。
元初立鳳翔總管府，后更為散府，先后屬陜西等處行中書省、陜西漢中道肅政廉訪司。
明仍為鳳翔府，隸陜西布政使司，分屬關西道。
清初仍沿舊制為鳳翔府，康熙九年（1670）裁關西道，分隸西安糧鹽道，乾隆九年（1744）改隸驛鹽道，為分巡鳳邠道。
1913年屬關中道。
1933年撤道，由省直轄寶雞各縣。
1938年在鳳翔設陜西省第九行政督察專員公署。
1941年2月，第九行政督察專員公署遷至寶雞縣。
1949年7月，陜甘寧邊區分區機關遷入寶雞市區，轄寶雞、鳳翔等8縣和寶雞市。
1950年1月，寶雞分區歸陜西省轄。
1950年10月改寶雞專區為專署。
1953年6月寶雞市改由省直轄。
1956年10月寶雞專區撤銷，原轄縣直隸于省。
1961年9月，寶雞專署得設。
1966年8月，寶雞市復歸省轄。
1969年寶雞專區改寶雞地區。
1971年2月，撤銷寶雞地區，升寶雞市為省轄市市區設金臺、渭濱2區。
1978年再設寶雞地區，轄11縣，寶雞市仍為地級，領金臺、渭濱2區。
1980年9月，撤銷寶雞地區。
1982年增設楊陵區。
1983年楊陵區、武功縣劃歸咸陽市。
2003年3月寶雞縣更名為陳倉區。
2021年1月撤銷鳳翔縣，設立寶雞市鳳翔區。
寶雞市現轄渭濱、金臺、陳倉、鳳翔4個區，轄岐山縣、扶風縣、眉縣、隴縣、千陽縣、麟游縣、鳳縣、太白縣8縣。