解放前屬長安縣少陵鄉，1949年6月后屬北留鄉，1956年3月后屬大兆鄉，1958年后為大兆人民公社北留村管區北留村生產大隊，1962年5月后為留村人民公社北留村生產大隊，1966年9月改稱新華人民公社北留村生產大隊，1968年4月后屬新華人民公社革命委員會北留村生產大隊革命委員會，1972年改回留村人民公社革命委員會北留村生產大隊革命委員會，1981年4月改為留村人民公社管理委員會北留村村生產大隊，1984年5月更名為留村鄉北留村村民委員會，2003年后為引鎮街道北留村村民委員會，沿用至今。