明、清、民國時周原稱遵義鄉、遵義里，屬寶雞縣轄。
1949年7月，設周原區周原鄉，駐地南王村。
1958年，改為周原公社，轄18個生產大隊，同年12月，改為虢鎮公社周原管理區。
1961年10月，恢復周原公社，轄20個生產大隊。
1966年8月，更名為紅原公社。
1969年10月，復名周原公社。
1984年4月，改為鄉，下轄20個行政村。
1998年2月，撤鄉建鎮。
2005年10月，撤銷索家村，并入第一村。
撤銷馬家溝村，并入王家村，轄18個行政村。