清代以前，為蒙古牧區。
清乾隆八年（1743年），以“歸耕”由，準許邊內漢民出邊墾荒種地定居。
民國三十四年（1945年），安邊解放置縣。
白泥井劃入并設區。
轄域包括今海子梁全鄉和周臺子的公布井、金雞灣在內的6個鄉。
1949年，安邊縣并入定邊，白泥井建置不改。
1953年，六鄉公布白泥井改屬十一區。
1958年，二鄉東堂、三鄉梁灣（今海子梁全境），劃歸種羊場。
一鄉西堂、四鄉圪丑、五鄉白刺灣合并成立白泥井人民公社。
1984年，公社改制為鄉。
1997年，改鄉為鎮。